Le saïmiri mesure de 23 à 37 cm.
On l'appelle aussi singe écureuil à cause de sa longue queue. Toutes les femelles s'occupent des jeunes sans distinction. Contrairement à de nombreux primates, les mâles ne prennent pas part à l'éducation des petits qui sont indépendants à l'âge de 1 an.
Les saïmiris sont très actifs et sans cesse en mouvement. Leurs mâchoires sont garnies de 36 dents